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| Comando de Ingeniería del Ejército |
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 El origen de la Ingeniería Militar Paraguaya se remonta a la época de la creación del Cuerpo de Chaflaneros durante el Gobierno de Don Carlos A. López. En 1845 se organizaron los primeros grupos de trabajo, estructurados bajo jurisdicción militar con la denominación de "CUERPO DE CHAFLANEROS". El mismo tenía la misión de construir caminos, carreteras, puentes, ferrocarril, abrir picadas, fundir hierros, fabricar armas y proyectiles, tender líneas telegráficas y preparar Obras de Defensa. Algunas de sus obras aún permanecen en pie cual testimonio perenne de la permanente labor que la Ingeniería Militar Paraguaya realizara en beneficio de la patria. Durante la guerra del 70 los zapadores realizaran la construcción de fortificaciones de campana, trabajos en la mina y fundición de Ybycuí fabricando armamento y municiones, demostrando el valor del zapador paraguayo. En la guerra del chaco la ingeniería paraguaya actuó con gran efectividad. Al empezar la contienda chaqueña, la ingeniería era conformada por el Regimiento de Zapadores Nº 1 "Gral. Elizardo Aquino" o "mandi´í", primera Unidad de ingeniería con fecha de creación en 1930, juntamente con la creación del Arma de Ingeniería. Durante ese conflicto, fueron criados los Regimientos de Zapadores Nº 2 "Gral. Ignacio Genes", Nº 3 "Tte. Toribio Pereira" y Nº 4 "Aquidabán". A todas estas Unidades les correspondió trabajar sin pausas y combatir con heroicidad en épicas jornadas que lo llenó de gloria y de eterno reconocimiento. Fueron Comandantes en la Guerra del Chaco:
Después de la Guerra del Chaco por Decreto del Poder Ejecutivo, el 11 de octubre de 1943 el “Cuerpo Nacional de Zapadores” pasó a denominarse “Comando de Ingeniería” y se aumenta la presencia de la ingeniería en las fileras del Ejercito Paraguayo, así, el 15 de febrero de 1945 fue organizado el Batallón de Zapadores Nº 5 "Cap. Pedro Juan Caballero" con asiento en Viñas Cue. El 21 de diciembre de 1946, por Orden General Nº 103 del Comando en Jefe de la FF.AA. de la Nación fue cambiada la denominación de “Comando de Ingeniería” por la de “Dirección de Ingeniería”. Por Orden General Nº 26 de fecha 9 de abril de 1948 pasa a denominarse nuevamente "Comando de Ingeniería" y en 1955 los Batallones de Zapadores pasaron a denominarse Batallones de Ingeniería. Esta reestructuración del Arma de Ingeniería acontece pos el conflicto de la II Guerra Mundial, periodo donde los países empezaron a mirar hacia dentro de su propio territorio con el intuito de llegar a todos los rincones lejanos de los principales centros. En Paraguay no fue diferente. Los ingenieros empezaran a trabajar en pos del país, participando y construyendo obras para el desarrollo nacional. Esta fase se quedo marcada por las obras en la red vial primaria, construcción de aeropuertos, pistas de aterrizaje y construcciones y actividades varias en apoyo a la población del país. Las construcciones de las rutas 3, 4, 5, 7, 9, 10, 12 y otras, la construcción del aeropuerto de Mariscal Estigarribia, son ejemplos de esta época tan marcante y gloriosa. La ingeniería sigue involucrada con las labores de construcciones de obras viales, apertura de núcleos urbanos y líneas de alcantarilla y puentes en varios asentamientos campesinos; de perforación de pozos artesianos; de apertura de canales y limpieza de cauce del Rio Pilcomayo, de apoyo a diversas municipalidades y de acciones cívicas, etc. En el futuro, cercano o lejano, la ingeniería debe continuar a ser un factor multiplicador del poder de combate, proporcionando movilidad, asegurando la contra movilidad y contribuyendo para la protección de la tropa y creando condiciones para la infraestructura necesaria del apoyo logístico, apoyo de fuego, mando y control. A razón de los pequeños y intensos conflictos de baja intensidad que se vislumbra continuaren en el mundo, el papel de las Naciones Unidas será preponderante para garantizar los acuerdos de paz y la seguridad y bienestar de las poblaciones de los países afectados. Dentro de ese contexto, el apoyo de la ingeniería a las operaciones de paz será un importante y eficaz instrumento para la recuperación de dichos países por medio de construcción y recuperación de caminos, participación en el desminado de áreas minadas y construcción de puentes e instalaciones. No podemos también olvidar del estudio del terreno, que con el aporte de nuevas tecnologías ganara nuevas y eficientes herramientas para el asesoramiento de los mandos tácticos y estratégicos. Pero esas nuevas tecnologías no quedaran solo restrictas en el campo militar. Ellas también serán importantes para el mejor conocimiento del solo paraguayo y la explotación sustentable del solo. Otro aspecto en que el Arma de ingeniería podrá desempeñar un rol de fundamental importancia será en los operativos decurrentes del cambio climático. Hay que prepararse para las posibles consecuencias de un cambio extremado del clima con el posible aumento de subida de ríos y sequías. El apoyo a poblaciones afectadas por esas catástrofes hacen parte de la misión de las Fuerzas Armadas y dentro de estas la Ingeniería es el Arma que posee los medios para ser empleada en estos casos. Con la reestructuración de las FF.AA. de la Nación en noviembre de 1991, el Comando de Ingeniería hoy en día es parte integrante del Ejército y pasó a denominarse COMANDO DE INGENIERÍA DEL EJERCITO - COMINGE. El día del Arma de Ingeniería del Ejército es en el mes de Abril. El Cuartel General del Comando de Ingeniería del Ejército, está ubicado en el barrio Tacumbú en la ciudad de Asunción y tiene desplegado en varios puntos del país Batallones de Ingeniería. Hoy en día el Comando está organizado de la siguiente manera:
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