La historia y antecedentes del Regimiento Escolta Presidencial, se confunden con la propia trayectoria de las Fuerzas Armadas, desde sus orígenes.

En Junio de 1811 se establece la Junta Superior de Gobierno, se designa como Presidente y Comandante General de Armas al TCnel. Fulgencio Yegros, con personal necesario para seguridad de la provincia.

El 1 de agosto de 1811 se organiza el Batallón Fijo de la Asunción del Paraguay compuesto de cuatro Compañías de Fusileros, una Compañía de Granaderos, constituyendo la primera Fuerza Patricia Nacional. El 16 de setiembre de 1812 se crea el Segundo Batallón de Infantería.

El 4 de octubre de 1814 se organizó el "Batallón de Granaderos" compuesto de cuatrocientos hombres, física e intelectualmente preparados y juramentados para responder con absoluta lealtad a la República y al Gobierno. Nombrándose como Comandante de Batallón al Capitán Antonio Tomás Yegros con la misión de cubrir la Guardia Personal y Seguridad del Dictador.

El 13 de marzo de 1844 se reunió el Congreso General, estableció la Constitución en la que se estatuyó la magistratura suprema de Presidente de la República, recayendo el nombramiento en Don Carlos Antonio López, donde se dispone que el mismo tenga una Escolta de Honor.

Así el 15 de junio de 1844 se crea y organiza la Compañía de Granaderos para la seguridad del primer magistrado de la nación bajo su orden directa, siendo su primer Comandante el Capitán Francisco Solano López.

En octubre de 1845 se integra el Batallón de Cazadores Nº 1 con seis Compañías de Infantería, de las cuales la 1ra. Compañía fue destinada a la Guardia Presidencial a cargo del Capitán Francisco Solano López.

A fines de ese año, en su reemplazo, fue nombrado Comandante del Batallón de Cazadores, el Tte. Juan Bautista Bedoya, Jefe de la Guardia Presidencial en reemplazo del Capitán Francisco Solano López.

En el año 1847 se incorpora al Escolta el Capitán de Caballería Felipe Toledo quien perteneció a esta Unidad durante 20 años. En este periodo la Escolta estuvo integrada por los Regimientos Acá Vera y Acá Carayá.

Durante la Guerra contra la Triple Alianza, el Regimiento Escolta tuvo una brillante participación y es en Cerro Corá, el 1 de marzo de 1870, junto al Presidente de la República el Mcal. Francisco Solano López, cuando mueren sus últimas dotaciones al mando del entonces comandante el Cnel. José María Aguiar.

Por Orden General Nº 10, de fecha 18 de marzo de 1949, del Comando en Jefe de las Fuerza Armadas de la Nación, se crea el Batallón Escolta, con asiento en el Cuartel General, para la rendición de honores, guardia en el Palacio de Gobierno y en el Gran Cuartel General.

Por orden General Nº 25 del 7 de abril de 1967, del Comando en Jefe de las Fuerzas Armadas de la Nación se cambia la denominación de Batallón Escolta por la de Regimiento Escolta Presidencial.

Por Decreto Nº 13.094 de fecha 31 de marzo de 1992 que Organiza y distribuye las FF.AA. de la Nación, se incluye al Regimiento Guardia Presidencial como componente del Comando en Jefe de la FF.AA. de la Nación, en este Decreto se cambia la denominación de ESCOLTA por el de REGIMIENTO GUARDIA PRESIDENCIAL.

Por Decreto Nº 1039 de fecha 28 de noviembre del 2003, restituyó la denominación de REGIMIENTO ESCOLTA PRESIDENCIAL con lo cual se honra la tradición y a la rica historia de la Unidad.

Desde su creación el REP se ha esforzado en cumplir su deber dentro del orden moral y la disciplina militar, además el Regimiento está atento, capacitado a realizar operaciones contra terroristas, la capacitación de los recursos humanos se realiza a través de cursos y entrenamientos, con el fin de actualizar y mejorar la aptitud profesional, conformándose grupos de acción de alta eficiencia y operatividad, con capacidad de despliegue rápido en todo el territorio nacional.

Cabe resaltar que el juramento que prestan los conscriptos constituye un acontecimiento de vital importancia en la vida de cada uno, porque asumen el compromiso de constante actualización en sus estudios, para construir todos juntos la patria.

Se han inaugurado mejoras dentro de la Unidad como el centro Cerro Corá, donde se desarrollan charlas y conferencias con el fin de mejorar los conocimientos de los componentes del Regimiento, al tiempo de habilitar también otras mejoras.

El Regimiento Escolta Presidencial - REP – está organizado de la siguiente manera: